灌膠機(jī)編程

2016-07-18 關(guān)注度：

主界面

F1是運(yùn)行狀態(tài)中，隨時(shí)可以關(guān)閉/打開膠槍的快捷鍵。

此界面是示教盒的主界面，相當(dāng)于Windows系統(tǒng)中的桌面。操作總是從此界面開始，當(dāng)操作完成后，又回到此界面，進(jìn)行加工控制。按〈3〉鍵進(jìn)行示教編輯。

新建文件

在示教編輯界面下按〈1〉鍵可以新建一個(gè)文件。當(dāng)按下〈1〉鍵時(shí)，系統(tǒng)會(huì)彈出界面提示“請(qǐng)復(fù)位工作臺(tái)”，而且必須復(fù)位工作臺(tái)才能新建文件。

復(fù)位完成后，自動(dòng)進(jìn)入程序編輯界面，開始示教輸入程序過(guò)程。

文件生成時(shí)，系統(tǒng)會(huì)為其分配唯一的文件序號(hào)。分配序號(hào)過(guò)程中，系統(tǒng)總是由最低的1號(hào)文件開始往上查找，直到找到最小的一個(gè)、并且該序號(hào)未被文件占用（即沒有該序號(hào)的文件）時(shí)，以該序號(hào)為文件序號(hào)。文件建立成功后，系統(tǒng)會(huì)根據(jù)文件序號(hào)為該文件生成一個(gè)默認(rèn)的文件名，默認(rèn)的文件名就是三位數(shù)的文件序號(hào)，如1號(hào)文件的默認(rèn)命名是001。

在示教編輯界面按〈1〉鍵成功新建一個(gè)文件或按〈3〉修改文件時(shí)，進(jìn)入程序編輯界面。在程序編輯界面里，用戶可以完成各種圖形及相關(guān)控制的示教編程工作。

界面每頁(yè)只能顯示8條指令，當(dāng)文件內(nèi)指令總數(shù)大于8條時(shí)，需要分頁(yè)顯示。此時(shí)按〈翻頁(yè)〉鍵可以向后翻頁(yè)。

編輯單點(diǎn)

按〈1〉鍵可以輸入單點(diǎn)圖形。輸入后系統(tǒng)自動(dòng)進(jìn)入指令參數(shù)修改狀態(tài)，用戶使用方向鍵將工作臺(tái)移動(dòng)到指定位置，按〈ENT〉確認(rèn)指令輸入（按〈切換〉鍵，將進(jìn)入坐標(biāo)輸入模式，可以直接輸入坐標(biāo)或修改起點(diǎn)延時(shí)，輸入后再按〈ENT〉確認(rèn)指令輸入）。

編輯陣列

為提高用戶的示教編程效率，方便復(fù)雜規(guī)則工件的編程，在程序編輯界面引入了指令陣列功能。

JD2000示教盒里包含有兩種陣列功能，分別為文件陣列和指令陣列。文件陣列功能在示教編輯界面生效，作用是以文件為單位進(jìn)行陣列，陣列產(chǎn)生的加工文件內(nèi)容無(wú)法修改，而且對(duì)行列數(shù)量沒有一定的限制。而指令陣列功能在程序編輯界面生效，作用是以圖形或控制指令進(jìn)行陣列，陣列產(chǎn)生的內(nèi)容可以進(jìn)行任意的修改，包括陣列中插入新指令、修改或刪除陣列指令；對(duì)行列數(shù)量有限制，要求陣列產(chǎn)生的指令數(shù)不能超出文件大小的限制。

如下圖示，工件1上有成陣列排列的20個(gè)圓；工件2上有成陣列排列的19個(gè)圓，但與工件1相比，工件2在A位置上的是一個(gè)正方形。

選擇編程方式時(shí)，對(duì)于工件1，有兩種方式，一是先編輯一個(gè)圓，單獨(dú)形成一個(gè)文件；然后對(duì)文件進(jìn)行一次4行5列的文件陣列。二是先編輯一個(gè)圓，然后對(duì)園使用一次4行5列的指令陣列，直接在一個(gè)文件內(nèi)產(chǎn)生20個(gè)圓。但在工件2進(jìn)行編程時(shí)，必須使用指令陣列，因?yàn)锳區(qū)域位置的不是一個(gè)圓，而是一個(gè)正方形。對(duì)工件2進(jìn)行編程時(shí)，先編輯一個(gè)圓，對(duì)圓進(jìn)行一次4行5列的指令陣列產(chǎn)生20個(gè)圓；然后在文件中找到位于A位置的圓，將其刪除，接著在原位置插入一個(gè)正方形即可。

利用文件陣列和指令陣列結(jié)合的方式，可以快速對(duì)復(fù)雜規(guī)則圖形進(jìn)行編程，如下圖示，一個(gè)夾具上有4個(gè)工件，每個(gè)工件由規(guī)則排列的19個(gè)圓和一個(gè)正方形組成。

在上圖工件的程序編輯中，先如上述方式利用指令陣列功能，編輯一個(gè)工件的程序文件。文件保存后返回到示教編輯界面，再利用文件陣列功能，對(duì)工件文件進(jìn)行一次2行2列的文件陣列即可。

單步執(zhí)行

單步執(zhí)行用于在程序編輯初步完成后，單獨(dú)對(duì)各圖形的精度及準(zhǔn)確性進(jìn)行檢查。單步執(zhí)行的對(duì)象是圖形或控制指令，而不是圖形的單個(gè)指令。如對(duì)一個(gè)圓任意一個(gè)關(guān)鍵點(diǎn)進(jìn)行單步執(zhí)行時(shí)，系統(tǒng)會(huì)默認(rèn)對(duì)整個(gè)圖形進(jìn)行單步操作，工作臺(tái)將運(yùn)行一個(gè)圓個(gè)軌跡。可以進(jìn)行單步的圖形或控制指令包括單點(diǎn)、直線、整圓、圓弧、速度、延時(shí)、IO口、原點(diǎn)。對(duì)速度指令進(jìn)行單步操作時(shí)，系統(tǒng)會(huì)記錄該指令的速度值，并下傳至控制卡，等到下一運(yùn)動(dòng)指令時(shí)，將使用此速度值。對(duì)所有可以進(jìn)行單步操作的圖形及控制指令進(jìn)行單步操作時(shí)，都會(huì)有和文件執(zhí)行有同樣的效果。故單步執(zhí)行功能可以嚴(yán)格的檢查程序的正確性。

利用光標(biāo)鍵將光標(biāo)停留在希望單步執(zhí)行的指令上，按下〈F2〉鍵即可對(duì)該圖形或控制指令進(jìn)行單步運(yùn)動(dòng)。同時(shí)系統(tǒng)彈出界面提示“單步執(zhí)行中，請(qǐng)等待”，此時(shí)不能進(jìn)行任何操作，直到單步執(zhí)行結(jié)束。單步執(zhí)行結(jié)束后，系統(tǒng)自動(dòng)返回到指令輸入狀態(tài)，并且光標(biāo)跳到下一圖形或控制指令的第一條指令處。

保存文件，返回到示教編輯。

編輯加工參數(shù)

在示教編輯界面按〈4〉，進(jìn)入加工參數(shù)界面。

在界面內(nèi)輸入相關(guān)參數(shù)后，按F1保存參數(shù)。按F2選擇膠槍，進(jìn)入“加工參數(shù)”。

* 選擇膠槍1（×變成√），按F1保存。

* 返回示教編輯，按“2”下載程序。

* 返回主界面，按F3復(fù)位平臺(tái)。 

* 將出膠控制改為禁止，按“開始加工”。檢查軌跡。

* 確認(rèn)軌跡正確后，將出膠控制改為允許，開始生產(chǎn)。