在工業生產中,很多地方都需要用到灌膠,比如集成電路、半導體封裝、印刷電路板、彩色液晶屏、電子元器件(如繼電器、揚聲器)、電子部件、汽車部件等等,最先出現在人們視野的是傳統的手動灌膠機。
手動灌膠機也就是半自動灌膠機,缺少了機械運動部分,只能人工的手持出膠頭,在所需的點膠產品上進行點膠操作。由于缺少了機械運動比分,設備在運行效率方面就降低了很多。手動灌膠機由點膠機控制器和出膠針筒兩部分組成,適合應用到點膠產品種類多且不規則的產品,不適宜批量生產。
傳統的點膠是靠工人手工操作實現的。隨著自動化技術的迅猛發展,手工灌膠已經遠遠不能滿足工業上的要求。手工灌膠具有操作復雜、速度慢、精確度低、容易出錯,而且無法進行復雜圖形的操作,更無法實現生產自動化等缺點。隨著科技的發展,市場上要求速度快,效率高,精度高的設備才能滿足當前的需求,因此就出現了全自動點膠機。
視覺灌膠機的出現
在科技就是第一生產力的今天,全自動灌膠機的出現為點膠行業帶來前所未有的機遇和發展。但為了與灌膠機器更加簡單快速地交流,把想法傳達給機器人,使機器人按照人的意志和灌膠工藝的要求來運動,于是接著出現了加入視覺系統的全自動灌膠機。為設備裝上工業鏡頭,在pc上安裝編程軟件,就可以很簡易地控制點膠機器人,發送各種運動指令,執行各種圖形的點膠。
大恒視覺灌膠機的工作原理:
其灌膠是通過視覺系統(即圖像攝取裝置,分 CMOS 和CCD 兩種)將被攝取目標轉換成圖像信號,傳送給專用的圖像處理系統,根據像素分布和亮度、顏色等信息,轉變成數字化信號;圖像系統對這些信號進行各種運算來抽取目標的特征,進而根據判別的結果來控制現場的設備動作。一般來說,機器視覺系統包括了照明系統、鏡頭、攝像系統和圖像處理系統。
安裝視覺運動控制系統的自動點膠機的優勢:
1、同樣產能下,相比傳統手工點膠,可大量節約人力成本8~10人
2、 操作簡單,產品隨意擺放,視覺可自動識別,生產效率和質量翻漲,點膠效率為傳統點膠的8~10倍;3、有效控制點膠量,將誤差值控制在1/2點;
4、運行精度高,重復精度達0.01mm;
5、封閉空間內點膠,減少有毒物質對人體的損害。
6、視覺的優勢是電腦編程,相機360度自動掃描定位,不需要模具,操作簡單。
7、 精準、快速及穩定的點膠品質。
8、可實現產品的點膠全自動化,解決了當前工廠所面臨的招工難、用工荒的問題;并且解決了員工的上崗培訓周期長的問題。
在生產線上,人工操作會因疲勞、某些問題會產生誤差和錯誤,但是視覺灌膠機不一樣,只需要把程序設置好,無論多復雜的點膠工藝,都能做到一直穩定快速地完成工作,可以確保點膠的精度與速度,這就是視覺灌膠機的優勢所在。 而視覺灌膠機的視覺運動控制系統是用于生產、裝配或包裝的最有價值的機制。它在檢測缺陷和防止缺陷產品被配送到消費者的功能方面具有不可估量的價值。